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图表设置

📊 移动平均滤波

特点:简单有效的噪声平滑算法,通过计算邻近点的平均值来减少随机噪声。

适用场景:

• 数据有随机噪声但趋势明显

• 需要简单快速的平滑效果

• 传感器数据预处理

窗口大小选择:

3-7:轻微平滑,保持细节

8-15:中等平滑,平衡噪声和细节

16+:强烈平滑,突出主要趋势

🔔 高斯滤波

特点:基于高斯分布的加权平均,能更好地保持信号的边缘特征,平滑效果自然。

适用场景:

• 需要保持信号边缘和特征点

• 图像处理或精密测量数据

• 要求高质量平滑效果

强度选择:

3-8:轻微平滑,保持原始特征

9-20:适中平滑,去除中频噪声

21+:强烈平滑,仅保留主要趋势

🌊 巴特沃斯低通滤波

特点:经典的频域滤波器,能有效去除高频噪声,保持低频信号完整性。

适用场景:

• 信号处理和频谱分析

• 去除已知频率范围的噪声

• 振动、声学数据处理

强度选择:

5-15:保留更多高频成分

16-30:平衡的频率响应

31+:强烈抑制高频噪声

⚡ 中值滤波

特点:取窗口内数值的中位数,能有效去除脉冲噪声和异常值,同时保持边缘。

适用场景:

• 数据有尖峰噪声或异常值

• 需要保持信号跳变边缘

• 数字图像去噪

窗口大小选择:

3-5:去除小的异常点

6-12:处理中等脉冲噪声

13+:去除大范围异常区域

🎯 简单卡尔曼滤波

特点:基于状态估计的自适应滤波器,能根据信号变化动态调整滤波强度。

适用场景:

• 动态系统状态估计

• 传感器融合和导航

• 需要跟踪信号变化趋势

过程噪声选择:

5-15:信号变化较慢

16-30:中等动态特性

31+:快速变化的动态信号

💡 选择建议

噪声类型识别:

• 随机噪声 → 移动平均或高斯滤波

• 脉冲噪声 → 中值滤波

• 高频噪声 → 巴特沃斯滤波

• 动态信号 → 卡尔曼滤波

数据曲线图