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特点:简单有效的噪声平滑算法,通过计算邻近点的平均值来减少随机噪声。
适用场景:
• 数据有随机噪声但趋势明显
• 需要简单快速的平滑效果
• 传感器数据预处理
窗口大小选择:
• 3-7:轻微平滑,保持细节
• 8-15:中等平滑,平衡噪声和细节
• 16+:强烈平滑,突出主要趋势
特点:基于高斯分布的加权平均,能更好地保持信号的边缘特征,平滑效果自然。
适用场景:
• 需要保持信号边缘和特征点
• 图像处理或精密测量数据
• 要求高质量平滑效果
强度选择:
• 3-8:轻微平滑,保持原始特征
• 9-20:适中平滑,去除中频噪声
• 21+:强烈平滑,仅保留主要趋势
特点:经典的频域滤波器,能有效去除高频噪声,保持低频信号完整性。
适用场景:
• 信号处理和频谱分析
• 去除已知频率范围的噪声
• 振动、声学数据处理
强度选择:
• 5-15:保留更多高频成分
• 16-30:平衡的频率响应
• 31+:强烈抑制高频噪声
特点:取窗口内数值的中位数,能有效去除脉冲噪声和异常值,同时保持边缘。
适用场景:
• 数据有尖峰噪声或异常值
• 需要保持信号跳变边缘
• 数字图像去噪
窗口大小选择:
• 3-5:去除小的异常点
• 6-12:处理中等脉冲噪声
• 13+:去除大范围异常区域
特点:基于状态估计的自适应滤波器,能根据信号变化动态调整滤波强度。
适用场景:
• 动态系统状态估计
• 传感器融合和导航
• 需要跟踪信号变化趋势
过程噪声选择:
• 5-15:信号变化较慢
• 16-30:中等动态特性
• 31+:快速变化的动态信号
噪声类型识别:
• 随机噪声 → 移动平均或高斯滤波
• 脉冲噪声 → 中值滤波
• 高频噪声 → 巴特沃斯滤波
• 动态信号 → 卡尔曼滤波